Vrachtwagens worden ingedeeld in minivrachtwagens, lichte vrachtwagens, middelzware vrachtwagens, zware vrachtwagens en superzware vrachtwagens op basis van hun draagvermogen.
Minivrachtwagen: De totale massa is minder dan 1,8 ton.
Lichte vrachtwagen: De totale massa is 1.8-6 ton.
Middelgrote vrachtwagen: De totale massa is 6-14 ton.
Zware vrachtwagen: De totale massa is 14-100 ton.
Super zware vrachtwagen: De totale massa is meer dan 100 ton.
Modellen: platte auto's, dumptrucks, tractoren, gesloten auto's, opleggers, etc.
Aandrijfvorm: 4*2, 4*4, 6*2, 6*4, 6*6, 8*4, 8*6, enz.